Родился в селе Комаровка Кореневского района Курской области в крестьянской семье.
Окончил педагогическое училище, работал учителем.
В 1939 г. призван на службу в Красную Армию.
В 1941 г. окончил военное пехотное училище и с началом Великой Отечественной войны (1941-1945) направлен на фронт.
Воевал старшим помощником начальника разведотдела штаба 23-го стрелкового корпуса (47-я армия, Воронежский фронт).
Участвовал во многих разведывательных операциях.
В сентябре 1943 г. с группой разведчиков переправился на правый берег Днепра в районе Канева (Черкасская область), установил очертание переднего края обороны противника, наличие его сил и систему огня, доставил эти сведения командованию, чем способствовал успешному продвижению корпуса.
Погиб в бою.
В июне 1944 г. удостоен звания Герой Советского Союза посмертно.
Похоронен в г. Каневе ( Украина).
Награды: орден Ленина, медали.
В память о Боенко названа одна из улиц города Канев.